带防走动功能锂电充电器，哪个厂家能做

扫地机、洗地机、AGV机器人等移动设备专用锂电充电器防走动（充电锁定/防行走）功能，以下为恒俊丰、诚电新生两家厂家的官方可量产能力、技术原理、适配区别，均为成熟量产方案，可直接选型、定制。

一、深圳市恒俊丰科技有限公司

核心结论：完全可做、全系支持、成熟量产

恒俊丰是行业内较早标配防行走/防走动电子锁定功能的充电器厂家，该功能属于其工业、清洁设备充电器的常规安全配置，非额外小众定制，适配市面绝大多数洗地机、扫地机、服务机器人。

1、防走动功能技术原理

充电器与设备建立通信联动，充电过程中持续输出锁定信号：设备插电充电瞬间，自动锁定行走驱动系统，禁止设备移动、误行走、误启动；充电完全结束、断电后，解除行走锁定，设备恢复正常行走功能。

2、配套能力

• 支持常规锂电、铅酸充电器全系搭载防走动功能；

• 集成六重保护：防行走+过压+过流+过温+短路+反接保护；

• 支持定制通信协议、适配不同品牌清洁设备主板；

• 代表系列：H59系列智能充电器，原生支持防走动功能定制与标配。

优势：功能稳定、故障率低、适配存量设备多，市面绝大多数带充电锁定的洗地机原装充电器均出自恒俊丰方案。

二、诚电新生科技有限公司

核心结论：可以做，主打高端智能定制，适配大功率机器人设备

诚电新生主打AGV、AMR、工业机器人大功率智能充电器，基础机型默认不带防走动功能，但支持按需定制开发，可完美实现充电防走动、充电锁定、设备休眠锁定功能。

1、适配场景

主打30W～2400W全功率段智能充电器，适配工业搬运机器人、大型洗地设备、自动化移动设备，适合需要大功率、高稳定性、高端定制的场景。

2、功能定制能力

• 可开发充电联动锁定信号，实现充电禁走、满电解锁；

• 支持MCU智能管理，联动设备BMS系统，防误触发、误行走；

• 适配高低温工况、工业防水机型，适合户外、韩国低温等复杂场景。

优势：大功率方案更强、智能协议拓展性更好，适合大型工业设备；小型民用清洁设备优先选恒俊丰。

三、两家厂家选型最终对比